无痛胃镜不可以带家属陪护。
无痛胃镜需要使用镇静剂，以减轻内镜检查引起的疼痛及不适感，但患者处于深度镇静状态，不能独立行动，也无法与医护人员交流，存在一定的风险，所以不建议家属陪护。
如果受检者有特殊的身体状况或疾病史，可能需要更加专业的医疗护理，此时可考虑安排家属陪同。但需确保家属接受过相关培训，并能在紧急情况下提供适当帮助。
在进行无痛胃镜检查时，应确保患者遵守麻醉前禁食、禁水的要求，并告知医生任何可能影响手术的风险因素，以免发生意外。
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